Wenn man wirklich schon ab 2,5 V schalten muß, könnte man 2 normale Transistoren hintereinander schalten, um das relais zu schalten. Der Taster könnte dann einfach die beiden Transistoren überbrücken. Wenn man die Isolierung haben will ginge das auch mit 2 Optokopplern (und einem Transistor). Die Schaltschwelle wird dann durch einen Spannungsteiler am Eingang festgelegt.

Auf eine Spannungsregelung kann man wohl verzichten, solange man eine Spannung von etwa 8 V bis etwa 20 V hat (so viel das es die Relais vertragen). Bei mehr Spannung hat man ohnehin Probleme mit den Lamplen.