Jetzt habe ich noch was neues herausgefunden:
"Der Bus hat in der aktuellen I2C-Spezikation 2.1 von 2001 eine maximale
Datenübertragungsrate von 3,4 Mbit/s (High-Speed Modus), jedoch ist der
ATmega 16 ein Fast-Mode Gerät, daher können nur Übertragungsraten von
maximal 400 kbit/s verwendet werden."