Also ist die Induktivität nur für bessere genauigkeit??
Das ist dann ja egal, weil ich sowieso nicht zwischen ADC = 600 und ADC = 610 in der Entfernung unterscheiden kann / muss....
Habe jetzt mal die Fuses, die ich glaube wichtig zu sein, markiert und als screenshot beigefügt....
"Was geht denn nicht ?"
Im prinzip alles, bis auf die ADC auswertung...
Der robi fährt ganz normal geradeaus, dann sollte er, wenn er etwas detektiert, unter einem bestimmten abstand, ausweichen... allerdings passiert das nicht?!?!
Auf dem RN-Control mit dem gleichen µC funktionierts! hab mir schon mal den ADC über RS232 am PC anzeigen lassen, das funzt einwandfrei!!
Habe ich vielleicht irgendeinen Fehler in der Hardware / kann das der Grund sein??
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