problem 1: GPS ist ungenau, wie Lync schon sagte, um es in daten auszudrücken 2-20m je nach empfänger und qualität des empfang

jetzt gibt es auch DGPS, das verwendet man in der lkandvermessung, das ist auf 1-2cm genau (manche empüfänger werden sogar mit millimetern angegeben) .. kost aber auch ordentlich und wenn du in deiner umgebung keinen sender für korrekturdaten hast, ists nichts weiter als n sauteuerer normaler GPS empfänger ^^

"budgetlösung" man nimmt 2 GPS empfänger (idealerweise baugleich) , einer stationär, als referenz, einer im roboter und übermittelt entweder dem roboter permanent die festpunktdaten (die schwanken reichlich) und der roboter berechnet sich seine relative position, oder man sendet die roboterposition an den PC, der dann die notwendigen kurskorrekturen an den roboter sendet ...