für rund 30€ kriegt man einen GPS-Empfänger. Die signale sind leicht auswertbar.
Hier in den Foren ist auch viel drüber zu finden.
Aber ansonsten stimm ich mit vohopri überein: Wir finden hier die Ideen und du schreibst dein Diplom damit. So ist das nicht gedacht.

Kläre mal die Frage der erforderlichen Genauigkeit. Ist GPS überhaupt geeignet? welche Meßrate wird benötigt? Liefert GPS überhaupt schnell genug neue Daten? Ist ein Kompass nötig?
Ist dein Legospiel-µC geeignet oder sollte ein anderer µC verwendet werden?
Und nicht zuletzt: offfenbare mal, worum es genau geht.