Hi,

alle Versorgungsleitungen (AVCC, VCC, GND, AGND usw.) sind angeschlossen?

In deinem Code ist mir noch was aufgefallen, und zwar jene Zeile:
Code:
Waitms Warten
Ich glaube mal gelesen zu haben, dass hier ein konstanter Wert eingesetzt gehört, also keine Variable. Ist wahrscheinlich nicht die Ursache des Problems aber trotzdem nicht "richtig", zumindest laut meinem Stand der Technik.

Viele Grüße