Moin!
@Oberallgeier:
Vielen Dank für die Mühe! Link 1 ist evtl. ein Ansatz, der mir weiterhilft, Link2 habe ich auch schon gefunden und komplett durch
Wie meine G-Codes aussehen, habe ich nach ein wenig Herumprobieren schon herausgefunden :
Code:
G00 X20 Y10
G01 Z-5
G03 X10 Y10 I-5 J0
fährt an Position 20,10
5 mm runter
Kreisbogen von 20,10 zu 10,10. Mittelpunkt bei 15,10
@Besserwessi:
Geschwindigkeit ist bei meiner Fräse eher zweitrangig, da sie eh im Prinzip schon zu langsam ist 
Ich müsste also quasi den Startwinkel und Endwinkel anhand des Mittelpunktes sowie der Endpunkte ermitteln und dann einmal abfahren.... Ich könnte ja dann zwischen den Punkten Linien fräsen, das reduziert den Rechenaufwand, und wenn die Kreise in 1/10 mm Schritten z.B. gerastert sind, wäre mir das ja egal 
So als Stichwort würde ich also mal nach
Umrechnen zwischen karthesischen und Polarkoordinaten
schauen?
Da werd ich jetzt noch einmal bei Licht drüber nachdenken, sobald ich die Minifernsteuerautos meiner Neffen (und meins natürlich!) etwas gepimpt habe, damit sie statt mit Batterien auch mit Akkus laufen 
MfG
Volker
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