Hallo,
bisher mache ich das mit der Geschwindigkeit auch nur so grob.
Das heißt für geringen Vorschub eine Größere Wartezeit zwischen den Schritten.
Problem dabei ist aber das ja je nach Fahrtrichtung mal mehr und mal weniger Schritte für die selbe Wegstrecke benötigt werden. Das müsste man dann ja irgenwie in die Berechnung der Verzögerung zwischen den Schritten mit einplanen, wenn man in jede Richtung eine konstante Geschwindigkeit haben möchte. Nur wie?!
Naja meine Maschine ist eh nicht so schnell von daher spielt das eigentlich auch erstmal keine so große Rolle, geht ja auch etwas am eigentlichen Thema vorbei.