Für die Abstandsmessung nach vorne ist sehr von Vorteil, wenn der Sensor unempfindlich auf Umgebungslicht ist. Bei den Liniensensoren ist das nicht so wichtig, denn da hat man seinen eigenen Schatten.

Die Sensoren (Fototransistoren) sind fast alle auch für den nahen IR Bereich empfindlich wie man ihn aus den IR-dioden kriegt.