Ich habe etwas im Internet gestöbert und bin zu folgender Planung gekommnen:

-Ich werde eine H-Brücke aus HEX FET´s bilden
-Bei angesprochender Stromüberwachung werde ich analog eine
vom Strom abhängige PWM - Taktung bilden, welche dann über einen
AND - Logikbastein eine Taktung auf meine Ausgangssignale moduliert.

Zur PWM - Taktung lege ich eine Sägezahnspannung auf einen OP -
Eingang. An den zweiten OP - Eingang lege ich eine Spannung, welche
ich am HEX - Ausgang des MOSFET´s durch einen Widerstand bilde.

Als Leistungsschalter will ich den IRC540 nehmen.
Angesteuert wird dieser dann über einen IR2184.

Da ich meine Strombegrenzung über Software vorgeben will, muss
ich den Widerstand am HEX - Ausgang irgendwie über einen MCU -
Ausgang variabel machen können.

Hat hierzu jemand schon Schalpläne oder hat jemand schon Erfahrungen
mit PWM - Spannungen zur Strombegrenzung an Schrittmotoren gemacht ?