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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Das Koordinatensystem kann nach den Wänden ausgerichtet sein. Anders wird es für dich zu Kompliziert. Aber so ist der Abstand zur linken Wand die x Koordinate und der Abstand zur Wand, die in deiner Zeichnung unten ist, die y Koordinate.
Die Abstände, die mit der cos Formel aus den schräge gemessenen Werten errechnet wurden, sind schon im rechten Winkel zur Wand und damit auch parallel zu den Koordinatenachsen.
grüsse,
Hannes
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