vielen dank.. das hat mich wirklich weitergebracht..

wenn ich timer2 für die pwm nehme muss ich dann mit dem gate des mosfet an OC2 ( PD7 ) meine atmega32 wenn ich es komplett in hardware laufen lassen will ? habe ich das richtig verstanden ?

ist dann nur PD7 für die pwm reserviert oder kann ich dann den kompletten PORTD nicht mehr anderweitig nutzen ?

also wäre es möglich timer 0 für Servos
timer 1 = drehzahl auslesen
timer 2 = pwm ?

die "standart" delay() funktion !? nutzt die nicht auch einen timer ? muss ich da etwas beachten ?

grüße,