Da hatt sicher jeder andere vorstellungen wie es am besten ist. Aleine das Tachosignal kann man z.b. mit den Tx pins oder den INTx pins oder dem ICP1 pin auswerten. Wenn das "Hauptprogramm" nicht zu lang wird kann auch jeder andere pin genutzt werden. Wenn du AVR technisch noch am anfang stehst mein tip. Alle möglichkeiten einmal austesten.