Mit der C-Control kenn ich mich garnicht mehr so gut aus, hab schon alles verlernt.
Probier es mal mit:

Print "#rme"
put 1

So könnte es gehen. Aber bedenke das sich durch einschalten noch nicht`s bewegt. Allerdings läßt sich dann Achse schwer drehen, daran kannst du feststellen ob Motor unter Spannung steht.

Im übrigen braucht man eigentlich nix mitscheiden, die Befehle stehen in der Anleitung