Ein einfache Lösung wäre ein TL431. Über einen Spannungsteiler wird die akkuspannung so weit runtergeteilt das man bei 2,5 V anspricht. An den Leistungsausgang kommt ein Serienweiderstand, der Optokopplereingang und ein Paralelwiderstand (der TL431 sperrt nicht immer so gut).
Der Optokoppler sollte man etwa 1-5 mA auskommen und ein sein, wenn die Spannung OK ist. Wenn die Spannung zu klein ist, wird kaum Strom gebraucht (ca. 0.5 mA, ggf weniger wenn die Spannung wirklich klein ist).