Hi,

SO, ich habe nun eine vernuenftige ACS-Kontrolle fuer links-/rechtseitig.
Auch die Einstellungen fuer ACS_LO, _HI und _MAX tun's nun. Leider bei meinem Aufbau mit reduzierter Empfindlichkeit.
a) Schutzblende aus schwarzer Pappe um das Sensorboard (ca. 2cm breit)
b) Schleife mit 8 Abfragen der ACS und Wert>4 gibt eine Objektdetektion
c) in ACS_LO seh ich keine Objekte die frontal zu Robby stehen , wegen der nach Aussenbiegung der LEDs

#loop
x=0:y=0
for i=1 to 8
pause 2:SYS COMNAV_STATUS
x=x+ACSL_F:y=y+ACSR_F
next
'--------- LEDs ansteuern --------------------
if x>4 then gosub LED4ON else gosub LED4OFF
if y>4 then gosub LED1ON else gosub LED1OFF
LEDPORT=((Sensor_L SHL 4) or Sensor_R):gosub LEDPORT_WRITE 'Anzeige auf Erw.platine
goto loop

bei ACS_MAX seh ich Frontal-Objekte in 60 cm Abstand zu 50% (LED an , LED aus), bei naeherem Abstand zu 100%. Wenn aussermittig, dann spricht auch oft der Sensors der anderen Seite an, d.h. umschalten auf niedrigere Empfindlichkeit.