hi,

"frueh am morgen und schon am spielen"

Ich habe weiter mit der ACS von Robby gespielt. Im Moment lese ich die ad[6] = Sensor_L und ad[7] = Sensor_R aus. Der Unterschied zwischen ACS on und off ist der Sprung von 7 nach 8 beim AD-Wandler. Mit dem Sichtschutz und dem Biegen der LEDS nach aussen bekomme ich eine bessere Objektdetektion bzgl links- / rechtsseitig. Ich werde mal die ACS dahin erweitern, dass ich z.B. 10 mal ACs abfrage und einen Mittelwert bilde bzw. etwas in dem Sinne.