Hi,

2ter Nachtrag :

Bei Vergleichsmessungen der IR-Sensoren ist bei meinem Robby wieder mal eine starke Asymmetrie zu sehen. Im Abstand von 20 cm , ca. 7 cm off-axis, sieht bei Position links der Achse nur der linke Sensor, bei rechtseitiger Position der rechte und der linke ist auch fast auf dauer-an . Selbst eine schwarzer Pappstreifen in der Mitte bringt kaum Abhilfe. Entweder ist der linke Sensor viel empfindlicher oder (k.a.).
Habe den Test bei ziemlicher Raumdunkelheit gemacht, nur indirektem Licht, grad genug zum sehen der Markierungen auf dem Papier. Messobjekt war eine weisse Papierrolle, hochkant stehend, ca. 6 Durchmesser.
Mit der momentanen Einstellung ist kein "Blumentopf" oder ne vernuenftige Raumerkundung zu gewinnen/machen,