Zitat Zitat von dal
... wollte mal hören ob einer von euch einen funktionierenden PID-Regler geschrieben und getestet hat ...
Aber klar - schau mal hier. Ist ein bisschen sehr ausführlich geworden, alles Notwendige ist im Thread beschrieben (und eben mehr dazu auch noch - must ja nicht alles lesen) - auch auf den Seiten davor. Es gibt auch Codestückchen dazu, Du findest meine Ergebnisse zur Sprungantwort und ich glaube auch ein bisschen was zum Berechnen meiner Regelungsparameter. Mein Regler läuft recht gut, auch wenn ich noch am verbessern bin *ggg*.

Eine sehr gute Erläuterung mit Beispielen gibt es seit langem hier. Die entsprechenden Einstellarbeiten sind z.B. da beschrieben.