Die Anleitung zum justieren der Drehgeber gibt es wie auch alles andere von der CD auf den Seiten des Herstellers zum RP6.
http://www.arexx.com/rp6/html/de/docs.htm

Außerdem wird dort auch immer mal wieder manches Zeug aktualisiert, was auf einer CD ja schwierig ist

Hatte bei meinem RP6 anfangs auch das Problem das die Drehgeber nicht richtig justiert waren. Das kann ja schon durch Erschütterungenoder dergleichen passieren, da es ja nur Potis sind.
Nach ein bissl einstellen ging das aber dann einwandfrei und dann isser perfekt gefahren. So wie er sollte.