Stell bitte als PWM Wert 50 bis 80 ein! Dann justiere die Drehgeber nochmal neu. Beide sind nicht gut genug eingestellt.

Die "Notabschaltung" passiert immer dann, wenn die Geschwindigkeit nicht korrekt eingeregelt werden kann (oder der Motorstrom zu hoch ist ... ist bei Dir aber nicht der Fall )
Das ist bei falsch eingestellten Drehgebern also völlig normal.


Wenn es gar nicht klappt, könnte es sein das z.B. der Aufkleber mit dem Encoder Muster auf den Zahnrädern nicht gut ist (Muster zu schwach gedruckt o.ä.)
Die Zahnräder sitzen bei Dir richtig? Also wie am Ender der Drehgeber Adj. Anleitung beschrieben?

MfG,
SlyD