Hallo

Vielleicht sind die Batterien/Akkus leer. Der IR-Empfänger (IC2) auf dem asuro hat einen ungünstig dimensionierten Vorwiderstand (R17, 470Ohm) und reagiert deshalb empfindlich auf eine zu niedrige Bordspannung. Im Datenblatt des SFH5110 werden <= 100Ohm vorgeschlagen (Seite 4, Bild 2). Zum schnellen Test könnte man den Widerstand überbrücken. Oder das Programm ohne drehende Motoren testen.

Gruß

mic