Nimmst z.b. einen 8-Bit Timer, lässt ihn von 0 bis 255 laufen. Deine Werte sind dann auch zwischen 0 und 255. Wert 0 heißt LED aus, 255 heißt voll an. 127 bedeutet halbe helligkeit (ungefähr). Wähle den Prescaler nicht viel zu groß, sonst könnte es sein, dass du siehst, wie die LED blinkt.

Gruß, Yaro