OK, eine Frage hat sich geklärt: https://www.roboternetz.de/wissen/in...gcc#Interrupts

"Dauert die ISR zu lange und wird sie nochmals von ihrem eigenen IRQ unterbrochen, stürzt man ab. "

Bleibt noch die Frage, wie ich feststelle, ob ich mich wirklich in dieser ISR selber überhole...