Hi,

hab gerade ein Testprogramm für die Servos auf der Z-Achse laufen lassen. Leider ist die noch zu schwergängig, da muss ich die Führung noch etwas besser anpassen damit sie leichter läuft. Im Moment läuft der Test nämlich ziemlich "ruckelig" drüber und das sollte eigentlich ohne nennenswertes "Gehüpfe" ablaufen.

@Peter:
Nur so interesse halber. Du hast doch gesagt, dass du mit Current-Loop (TLP113) die Daten überträgst, hast Du da ein Schaltbild für mich, da ich nämlich immer noch mit dem Datenbus kämpfe und evtl. auf ein standard Protokoll ausweichen will. Dann kann ich das Aufwandmässig besser abschätzen.


Gruss,

O.