Hallo,

bischen was zum kucken von der alten Steuerung nachdem sie gerade so funktioniert hat. Die PWM läuft leider im hörbaren Bereich was ich bei meinem neuen Aufbau auch ändern werde.
Das hat schon gewaltig gepiepst damals.

Kreuzschlitten Versuch
http://secius.com/fileadmin/media/cn...lay_lowres.mp4

Gruß,
Osser