moin moin,

meine Fräse hat als Arbeitsbereich 550x550x240mm.
Habe gestern abend mal durchgezählt, bei 300 Schrauben habe ich aufgehört.
Als Übertragungsprotokoll habe ich mir ja auch was eigenes ausgedacht.
Die G-CodeDaten erstelle ich am PC un d sende sie dann per COM (später auch per USB) an die Fräse. Diese kann derzeit ca. 1,5KB speichern.

Der SPI-Bus geht vom Master über Display/Tastatur/Drehgeber an die MCs der Achsen. Die Motortreiber mit ihrem MC sitzen dabei direkt am Motor.
Für die Floatrechungen hat der Master (derzeit ein AT89C51ED2 mit 22MHz) noch eine FPU (1 TaktCore C8051F365 mit 100MHz) zu Seite.

Mit Gruß
Peter