ich hab mal einen zwischenteil nicht gelesen aber willst du wirklich alles selber neu erfinden?
emc² ist doch erstmal nicht schlecht
und dann muss man sich ein servo bauen der sich wie ein Schrittmotor ansteurn lässt. gibts ja auch schon fertig kann man sich aber auch selberbauen
aber ein dickes lob dafür was schon läuft muss man geben hut ab