Hi,

@hellobello:
mach dich bitte erst mit den Grundlagen der Regelungstechnik vertraut:
siehe PID-Regler
siehe Regelungstechnik

Früher im Thread (nicht Fred! obwohl es ja tatsächlich so ähnlich klingt ) hab ich den Aufbau meiner Servosteuerung angerissen. Lies da bitte erst mal nach, vorher machen weitere Erläuterungen keinen Sinn.


@Yossarian:
Für ein "Roboter Genie" finde ich deine Antwort etwas seltsam!


Gruss,

O.