moin Olli,

habe nochmal TIEF in die Tasche gegriffen und aus der Bucht einen Drehgeber mit 4096cpr geangelt, für 3,15€ )))
Bei der Auswertung geht nur noch im Timerinterrupt (alle20µs) richtig, bei pollen nur Mist.

>>Encoderscheibe--Aufnehmer Position
der Fehler ist doch immer derselbe, daher würde ich auf die Auswertung als Fehlerquelle tippen. Die Signalübertragung sollte als RS485 erfolgen.

Gleiche Drehgeber sind zwar schön, müssen doch aber nicht sein.

Mit Gruß
Peter