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Robotik Visionär
Bei der einfachen Diode/Kondensator schaltung ist die Ausgangsspannung um einen relativ konstanten Wert von etwa 0,5-0,7 V kleiner. Wie viel genau hängt unter anderem von der Diode, der größe des Kondensators, der Temperatur und der Länge des Pulses ab.
Für die hau den Lukas messung sollte die Messung direkt mit dem ADC reichen. Wenn der Puls zu kurz ist, könnte man den mit einem RC filter ja so weit verlängern bis man messen kann. Man mißt dann vielleicht nicht mehr wirklich den Spitzenwert, sondern die Fläche unter dem Originalpuls, aber auch das sollte ein gutes Maß für die Schlagstärke sein.
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