Hexabob

[JensK]

Moin Malthy,

Bei der gefrästen Version habe ich die Möglichkeit die Dicke der Leiterbahnen zu bestimmen und kann somit die + und - Leitungen so dick wie möglich Fräsen lassen. Zusätzlich kann man noch, falls nötig, Kupferdraht verlöten.
Bei der Schichtdicke und 25A Belastbarkeit, würde aber eine 6mm breite Kupferschicht wohl ausreichend sein.

2 Platinen könnte man auch anfertigen. HannoHupmann hat ab der geregelten Stromversorgung sogar pro Bein eine Platine.

Ich denke wir probieren das mal mit einer Platine, da es bei uns nicht sehr viel Platz im Hexa gibt.
Elektroteile sind ja zum Glück erschwinglich. Wir liegen vermutlich bei 5-10€ für beide Platinen (ohne SBEC, ICs und DevBoards)


Nochmal eine Frage zu dem GND.

Sollten wir das Logik GND mit dem Servo GND verbinden? Also so auf dem ServoBoard:



Bei dem Bild haben wir nun das GND von der externen Servoversorgung mit dem Logik GND vom Arduino verbunden.

Macht das Sinn?

[malthy]

Hi,

Bei der Schichtdicke und 25A Belastbarkeit, würde aber eine 6mm breite Kupferschicht wohl ausreichend sein.

Bei welcher Schichtdicke? Man kann den Leiterbahnwiderstand auch ordentlich auszurechnen, viele PCB-CAD Programme geben auch grobe Hinweise zur Strombelastbarkeit. Für 35 µm Kupfer und 6 mm Leiterbahnbreite gibt zB Target eine Strombelastbarkeit von 8 A an (was nur ein grober Richtwert sein kann - das aber eben zumindest).

GND der Logik und GND vom Servo müssen verbunden sein, der Servo soll ja die PWM-Signale von der Logik "vestehen".

Gruß
Malte

[JensK]

Moin,

ich hatte irgendwo Werte zwischen 8 und 14 A gelesen. Kommt dann auch noch auf die Temperatur drauf an.

Bei 35µm Kupfer Schicht habe ich folgende Werte gefunden:

Leiterbahnbreite 10° 20° 30° 40° 60°
6,00 mm 7,5A 11,0A 14,0A 16,0A 18,0A


Quelle: http://www.pcb-pool.com/download/spe...astbarkeit.pdf

Schaun wir mal ob das reicht. Zur Not können wir ja Kupferdraht auf die Platine auflöten.

Lg
jens

[JensK]

Es geht weiter.

Platinen fräsen:



Bohrungen per Standbohrmaschine aufbohren: (Für die Kabel + und GND)




Und nun bestücken


Kondensatoren....




Jetzt müssen noch die Kabel in die vergrößerten Löcher gelötet werden und SBEC und Stiftleisten gelötet werden.

Momentan warten wir noch auf den SBEC und die Stifleisten, die frisch aus Hongkong angeflogen kommen... Das dauert aber sicherlich noch ne ganze Zeit.


Die Zeit werde ich mir mit Servos entstören vertreiben...

Elkos und Kelkos in die Servos reinlöten. Schöne Schweinerei :P



Wer auf CNC-Porno steht: (2 kleine Videos vom Fräsvorgang )
[Gravieren]

[Bohren]

[Geistesblitz]

Sieht sehr sauber aus, sehr schön. Auf eure Fräse bin ich auch ein wenig neidisch, nur kann es sein, dass eure Kamera einen leichten Schluckauf hat? Sieht so aus, als ob die Fräse manchmal ein wenig springt.

[JensK]

Ja das kann gut sein. Es ist nur mein Handy gewesen.
Aber ich wunder mich gerade, wieso das bei Youtube in 4K zu sehen ist. Wahnsinn!


Die Fräse hätte ich auch gerne zu Hause. Steht leider "nur" in der Uni. Aber da ich dort die nächsten 2 Jahre noch sicher bin, wird sie von mir noch oft genug gequält.



Heute Nachmittag ist noch ein Spielzeug angekommen. Ein BT-Dongle.
Gerade spiele ich damit rum. Lustig, wenn man sich selber mit PC und Handy unterhalten kann

Es ist ein JY-MCU HC-06 Bluetooth Modul.

[JensK]

Kleines Update:

Alle Teile sind angekommen.

Bluetooth funktioniert einwandfrei.
Leider macht der 9DOF (accelerometer, magnetometer, gyro) nicht das was er soll. Aber das ist nicht so wichtig. Der Roboter sollte erstmal seine 6 Beine koordinieren können



Bluetooth auf der Platine aufgelötet.


Alles fertig gelötet. Die Kabel vom Spannungsboard zum Servoboard müssen leider so lang sein. Da die Boards nachher übereinander im Roboter sitzen.


Jetzt fehlt noch eine Verbindung vom Akku zum SBEC (Mit schönen Steckern).
Dann kann es los gehen!