soo heute habe ich mal alle Servos angeschlossen.
http://www.youtube.com/watch?v=Y9C2_TSuyEY

das programm steuert per knopfdruck die position eines servos.
der rest steht uncontrolliert da. (wird vom sd21 automatisch in die mitte gefahren(glaube ich))

nur warum wackeln die Servos so??