Man könnte auch versuchen, mal mit einem seperaten Controller/Board ein PWM-Signal für die Servos zu erzeugen. Wenns dann funktioniert, sind die Servos in Ordnung, das SD21 aber zu reklamieren.

Ich würds zumindest so versuchen, den Fehler einzugrenzen, zumal Bascom ja schon eine "fertige" Routine für Servos mitbringt, die zu Testzwecken vollkommen ausreicht.

Ich würd aber trotzdem auf einen Fehler im SD21 bzw. in dessen Ansteuerung tippen. Das die Servos "von sich aus" diese Bewegungen ausführen, kann ich mir nicht vorstellen.

Viele Grüße