Ähm, mit "Servos vertauscht" meinte ich die Reihenfolge der Servos (Hüfte, Knie und Fuss) und nicht die Pins der einzelnen Anschlussleitungen (Vcc, GND, PWM). Aber das ist wohl Unsinn weil du ja noch kein eigenes Testprogramm dabei ausführst.

Die Servos im Video oben zucken nicht komisch, vielmehr wiederholen sie immer die gleiche Abfolge: Hüfte links/rechts, Knie auf/ab, Fuß vor/zurück.

Gruß

mic