Hallo alle zusammen!

Nachdem nun ja die Servos da sind, haben wir schon ein bissl rumprobiert, ob denn auch alles funktioniert und waren geschockt, als es NICHT funktionierte... naja... zumindest nicht so reibungslos wie wir uns das vorgestellt hatten!

Wir hatten am anfang einfach mal nur die Servos ans SD21 angeschlossen und geschaut was passiert. In diesem Video sieht man, was die beiden angeschlossenen Beine machen... sie zucken hin und her... dabei vollständig ohne vorherige Programmierung! Allerdings ist dies ein Zucken, dass nicht zufällig verlaufen kann, da es zu gleich- und regelmäßig auftritt...

Mittlerweile haben wir das ganze auch mit Programmierung versucht... die Servos lassen sich ansteuern und fahren auch in die Positionen... doch zucken sie dabei genau wie auf dem Video rythmisch hin und her.

JensK hat bereits das SD21 teilweise durchgemessen und festgestellt, dass wohl einige Widerstände durch sind. Jetzt haben wir aber die Frage, was denn am SD21 noch kaputt sein könnte, was solche Zuckungen verursacht? Wir sind da echt am rätseln...


Grüße,
bonesawmcl