Hi,

das mit den Kondensatoren würde ich schon probieren, schlechter kanns dadurch nicht werden ("Hilfts nix, so schodts nix") Bild  

Die Kondensatoren einfach parallel zu den Versorgungsleitungen der Servos, bei den Elkos natürlich darauf achten, dass die richtig drin sind (Polung).

Viele Grüße