Ja heute hab ich ein neuen meilenstein erreicht. Der BOB hängt an dicken nylonfäden an der decke so kann ich jetzt die perfekten servopositionen herausfinden. momentan kann er mit allen "knie" Servos gleichzeitig wackeln

eine videokamera hab ich momentan nicht. da muss ich warten, bis bonesawmcl aus norwegen zurück kommt..

die spannungsprobleme haben wir auch gelöst. wir füttern die Servos mit dem 8,4v 2400mA 30C lipo und unserem spannungswandler auf ~5,5V (von dem gibts später auch mal fotos. sieht aus wie ein V8 motor (die zylinder)

ja und die boards bekommen beide ein eigenen lipo. ein 800mA 8,4V 10C

soweit klappt alles.