Ich denke wir werden es erstmal mit den Servos ausprobieren. Die dürfen ja ruhig abrauchen. Und wenn sie das tuen, oder der Bot sich nicht bewegt,das die zu schwach sind, dann müssen eben neue her. Ich bin auf jedenfall dazu bereit Geld in den Bot zu stecken. Auch wenn es viel Geld wird. (wahrscheinlich mehr sogar als bonesawmcl )

Heute wird am Nachmittag mal der Spannungswandler fertig gelötet. Dann fang ich heute Abend mal an zu proggen. Vllt kommt dann schon das erste richtige Aufstehen des Bots. (Prüfungen sind fertig. jetzt hab ich zeit :P)

Auch bin ich der Meinung, dass normale Servos gut für HExabots sind. Da wie HannoHupmann schon sagte, die sind eh die ganze zeit in bewegung. (am anfang nicht aber bei einer flüssigen programmiereung sollte das shcon so sein )

Gruß
jens

ps: @bonesawmcl: ...

pps: mir war schon klar, dass wir weit über 500€ kommen. momentan haben wir nicht viel ausgegeben.

controller: rn und sd21 60€ doer so
akku: 50€ und 50€
servos: 60€
material 80€

so in etwa. kommen wir dann auch 300€ bisshcne mehr oder weniger. (die preise hab ich gerade nicht hier :S)

edit: hab gerade die gegenlager befestigt. später kommen die bilder.

so hier die bilder: nicht gerade die kleinsten...

http://jenskohler.je.funpic.de/BOB/DSC01932.JPG
http://jenskohler.je.funpic.de/BOB/DSC01933.JPG
http://jenskohler.je.funpic.de/BOB/DSC01934.JPG
http://jenskohler.je.funpic.de/BOB/DSC01935.JPG
http://jenskohler.je.funpic.de/BOB/DSC01936.JPG