Hexabob

[JensK]

Kleines Update:

Alle Teile sind angekommen.

Bluetooth funktioniert einwandfrei.
Leider macht der 9DOF (accelerometer, magnetometer, gyro) nicht das was er soll. Aber das ist nicht so wichtig. Der Roboter sollte erstmal seine 6 Beine koordinieren können



Bluetooth auf der Platine aufgelötet.


Alles fertig gelötet. Die Kabel vom Spannungsboard zum Servoboard müssen leider so lang sein. Da die Boards nachher übereinander im Roboter sitzen.


Jetzt fehlt noch eine Verbindung vom Akku zum SBEC (Mit schönen Steckern).
Dann kann es los gehen!