Sieht schon ganz gut aus. Die eine Brücke zwischen C6 und dem L298 könnte man noch vermeiden. GND und +5V ließen sich direkt am L298 in die richtige Reihenfolge bringen.

Die noch fehlende Masseverbindung wird man sicher brauchen. Geht aber jetz ganz enfach.

Unter dem L297 könnte man es auch noch etwas entzerren durch kleine verschiebungen an den Bahnen, ggf. auch ein paar Winkel die nicht 45 Grad sind.

Am Stecker unten könnte man noch etwas platz gewinnen, wenn man das Widerstandarra etwas nach links schiebt. Dann hätte man die eine Leiterbahn vielleicht nicht ganz so am Rand.