Welche Zusatzplatine würdest du empfehlen?
Ich würde bei:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...alog/index.php
... nachsehen.
Da gibt es das Micro Servoboard (RS232-Anschluß!) und das SD21 (21-fach Servocontroller, I2C-Anschluß).

Gruß Dirk