Hallo Morten,

der CCRP5 kann "direkt" keine Servos ansteuern. Es gibt zwar im Netz Assembler-Programme, mit denen das geht, allerdings muss dann der CCRP5-Assemblertreiber (P5DRIV12.S19) dafür raus. Dann klappt das alles mit der CCRP5-Hardware aber nicht mehr.

Eine Lösung wäre eine Zusatzplatine, die Servos über I2C ansteuert. Auf dem CCRP5 würde dann ein emulierter I2C-Bus laufen, der die Platine steuert.

Gruß Dirk