Hast du das denn schon ausgerechnet?
Wenn du an einen Normalen Servo nicht 4,8V sondern 6V hängst dann stirbt er dir nicht weg. Er wird stärker!
Und wenn dir dein Hexpod nicht zu schwer gerät dann kannste das ohne Probleme machen und Sperrholz ist nun wirklich nicht so schwer.
An deiner Stelle würde ich erstmal ausrechen wieviel Kraft ein Servo haben muss. Dafür brauchste nur das gesamt gewicht des hexpoden und das kannste ja mal "grob" überschlagen inkl. Servos und Akkus usw.
Evtl müssen nur bestimmte Servos stärker sein!

Du solltest nicht sofort aufgeben. Erstmal musst du überlegen ob es wirklich zu teuer werden würde!
Also viel spass beim rechnen (bei Fragen poste mal deinen Gedanken ansatz evtl. kann ich dir da weiterhelfen)

MFG