Hallo,

Das sind Graupner DS 8077 Digital servo's.

Ich baue für jedes bein einen microcontroller (cypress PSoC) der die servo's steuert,
und ein hauptprocessor (Infineon C167CR) der das gehirn sein wird.

Jedes Bein bekommt noch einen Drucksensor damit ermittelt werden kann ob er bodenkontakt hat.

Der hauptprocessor wird über I2C mit die Beine communizieren.