So eine hohe Winkelauflösung ist nicht sinnvoll, weil der SRF10 einen ziemlich breiten Messwinkel hat, und auch einige zeit für die Messung braucht. 45° zwischen zwei Messungen sollte vollkommen reichen.

Was willst du als "besten Weg" ermitteln? Die Richtung, wo die Entfernung am größten ist?