Ich denke nicht das die Bremse sehr effektiv sein wird. Es bleibt am Motor immer BE-Spannung des 2SC3746 stehen. Das sind 0,7V und das Vce des BC517, das ist 1V.
Der Kollektor des BC517 gehört an die +5V des µC und ein Widerstand zur Basisstrombegrenzung des 2SC3746 gehört auch noch dazu.