Hi,
nach langem rumprobieren hab ichs nun endlich hinbekommen! Danke euch!
Was ich gemacht hab:
Erstmal Framesize etc. angegeben, AVCC und AGND richtig angeschlossen
Und was ich vergessen hatte:
Minus vom Motor und Minus vom MC verbinden! Nachdem hats nimmer gewackelt!

Danke nochmal!

Tom