Also, bei Modellbau-Servos (und nur über die kann ich was sagen) bewegen sich die Impuls-Längen so etwa zwischen 0,8 und 2,2 ms. Dafür gibt´s etwa 20mal pro Sekunde einen Impuls.
Falls Dein Servo ähnliche Bedürfnisse hat (und das sollte eigentlich so sein), sehe ich 2 Probleme:

1. fängt Deine Impulslänge bei 0,1 ms an. Das kann m.E. kein Servo in eine sinnvolle Position ummünzen. Bis Du bei 0,8 ms angekommen bist, muss I immerhin 70mal erhöht worden sein - und das dauert bei Deinem Code 35 Sekunden. Hast Du schon mal so lange gewartet?

2. Weiß ich nicht, ob es Servos reicht, nur alle 0,5 Sekunden einen Impuls zu bekommen.

Versuch doch mal einen Code zu stricken, der Impulse zwischen 1 und 2 ms generiert und den Servo-Befehl 20 mal pro Sekunde ausführt!