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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Ja, ist bei mehreren Servos bei mir in diesem Bereich gelegen. Das hängt in diesem Fall sicher nicht an der Ansteuerung. Ich hab die Ansteuerung so weit verstellbar gemacht, wie das Servo jeweils die Signale noch sauber verarbeitet. Die Zeiten mess ich immer nach, da wird nichts verschenkt.
Mit meinen Programmen kann ich die Impulszeiten beliebig verstellen, aber es hat keinen Sinn auf 0,5 ms oder 3ms zu gehen, wenn das Servo schon an seinem Maximalausschlag steht und nur mehr knurrt.
Aber wie gesagt, wenn man ein Servo mit zu geringem Bereich hat, kann man den Feedbackkreis modifizieren. Es braucht dann nur 1 oder 2 Widerstände in Serie zum Poti, je nach dem ob der Bereich einseitig oder zweiseitig eingeschränkt ist.
grüsse,
Hannes
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